GPS系统简介：

定位系统，简称GPS，是沿地球轨道运行的24 颗导航的星座集合。GPS 接收机就是利用这些所发送的的时间和位置信息来进行定位。该系统可提供地球上所有点的三维坐标。美国五角大楼利用GPS 提供的导航数据以险峻地形和各种突发情况，日照车辆定位，同时它也控制着此系统。尽管GPS 主要用于军1事目的，但是它在民用和商业领域中的价值不断的被认识。

如今大多数导航定位系统都依赖于导航卫1星系统（GNSS），通过GNSS和里程计、惯性传感器的组合定位可以获得较好的精度和鲁棒性。对于要实现自动驾驶的汽车，定位的精度和可靠性有着更高的要求。一般情况下车辆都是在路面上行驶的，考虑这种情况，我们将里程计选作输入，而当轮速无法获取时，则使用惯性传感器的输入。

这些信号分为两个部分。一个是每个GPS卫1星发射的唯1的数字代码。第二个是较短波长的“载波”信号，该信号从卫1星发送代码。由于载波信号具有较短的波长（仅20厘米），而数字编码的较长波长则只有几十或几百米，物流车车辆定位，因此载波信号提供了一种高分辨率，可以在地球表面上精1确定位点。科学家，测量师，军1队和其他人员通常需要非常精1确的GPS位置，他们需要一个更复杂的GPS接1收器。

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