1988年又进行了一次修改：21颗工作和3颗备用工作在互成600的6个轨道上。
这也是目前GPS所使用的工作方式。
但单程测距要求与用户接收机的时钟同步。
如果两个时钟不同步，那么在所测量的传播时间中，除了因至用户接收机之间距离所引起的传播延迟之外，还包含了两个时钟的钟差。
要达到与用户时钟同步，在实际工作中很难做到，但可通过适当方法解决。
伪距测量就是测定到接收机的距离，即由发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得的距离。

经过20余年的研究实验，济南gps定位，耗资300亿美元，到1994年，覆盖率高达98%的24颗GPS星座已布设完成。
GPS实时差分定位的原理是在已有的地心坐标点上安放GPS接收机（称为基准站），利用已知的地心坐标和星历计算GPS观测值的校正值，并通过无线电通信设备（称为数据链）将校正值发送给运动中的GPS接收机（称为流动站）。
地面监控系统的主要功能是：跟踪GPS，对其进行距离测量，gps定位器生产厂家，确定的运行轨道及钟改正数，车辆gps定位，进行预报后，gps定位系统，再按规定格式编制成导航电文，并通过注入站送往。

这种发送和接收测距信号位于同一个地方的测距原理，称为主动测距。
用它所测得的站星距离和已知的在轨位置，也可推算出用户现时的三维位置。
这种基于主动测距原理的定位，称为主动定位。
根据信号检测理论的普遍结果，在噪声为具有均匀功率谱的白噪声条件下，测距的佳接收机是一个相关接收机。
伪随机码又称为伪噪声码，是一种可以预先确定并可以重复地产生和，又具有随机统计特性的二进制码序列。

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